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機械(xie)手(shou)是(shi)一種能模仿人(ren)手(shou)和臂的(de)某些動作(zuo)功能，用以按固定(ding)程序(xu)抓取、搬運物件或操作(zuo)工(gong)具的(de)自(zi)動操作(zuo)裝(zhuang)置。特點是(shi)可(ke)以通(tong)過編程來完成各種預期的(de)作(zuo)業(ye)，構造(zao)和性能上兼(jian)有人(ren)和機械(xie)手(shou)機器各自(zi)的(de)優點。
機(ji)械手是最早出(chu)現(xian)的(de)(de)工業機(ji)器人，也(ye)是最早出(chu)現(xian)的(de)(de)現(xian)代(dai)機(ji)器人，它(ta)可(ke)代(dai)替人的(de)(de)繁重勞(lao)動以(yi)實現(xian)生產的(de)(de)機(ji)械化和自動化，能(neng)在有害(hai)環境下操作以(yi)保護人身(shen)安(an)全，因而廣泛應用于機(ji)械制造(zao)、冶金(jin)、電子、輕工和原子能(neng)等部(bu)門(men)。
